三菱伺服AL52报警故障分析

公司安装一台设备，用的伺服电机是以前不用的设备上拆下的，电缆也是现成的。 设备组装好后进行接电调试，两台伺服电机分别控制两个轴。第一个轴用调试软件测试时，运转没有问题。当测试第二个轴时，电机刚转一下，就停止了，伺服放大器上报警，代码为AL52。当下查找J2S的伺服手册，具体代码解释如下图：

由于该轴机械上比较重，用手转相当困难，再者有的电缆接线都是以前用过的，应该没有问题，所以当时没想太多，就以为是负载太重了，于是就拆下电机轴处的联轴器，试了一下，结果还是同样报警。 这时我有点怀疑伺服电机长时间不用，来回拆装出了问题，于是就将两台电机的接线换着试了一下，结果试出来问题出在了第二轴电机与伺服之间的这根电缆上。因为以前用过，所以相序是不会错的，用万用表一测，原来是三根线其中的一根断掉了。这时我才注意到手册上提到的第8条主要原因，结果当时没有重视，没有第一时间测量这根电缆，而耽误了很多时间。 我在这里的总结就是调试时遇到问题不怕，但不要瞎猜，要仔细的看手册，一条一条的对照，这样处理问题会事半功倍。